該機型結構小巧、節省空間，由機械結構與控制系統(含控制柜)兩大部分組成，是一種在X、Y、Z三坐標軸方向上進行往復移動，橫臂末端基座360°旋轉的全自動生產線碼垛設備。該全套設備可實現袋、箱等包裝形式產品自動整形、定位、抓取、碼垛的功能，適用于碼垛速度較高、場地較為緊張的用戶。

  性能特點

  由機械結構和控制系統(含控制柜)構成。

  實際碼垛速度由前端輸送決定，自動調節快慢。

  自動整形、自動定位、自動識別、自動抓取自動碼垛。

  支持預存針對多種產品、垛型、托盤等碼垛配方。

  碼垛過程中，程序隨時可停，實現接續碼垛。

  支持非標定制，可搭配托盤輸送線，或自動托盤庫。

  應用行業

  干粉砂漿、膩子粉、化工原料、化肥、飼料、環保涂料、面粉、糧食、生物顆粒、箱裝食品、飲料酒水、食用油桶、金屬鐵桶等的自動化碼垛。

        設備參數  

  電源/功率：380V+/5% 三相四線

  使用氣源(參考值)：抓手/夾具 200NL/min 吸盤 1000NL/min

  碼垛機尺寸：

  總高 2.5m，總長 2.5m，總寬 2.1m

  碼垛機占地：2.5×2.1 ㎡

  碼垛總高：≤1.6m(抓手、夾具)≤ 1.8m(吸盤)，實際高度受抓具尺寸影響

  單工位碼垛，可搭配自動托盤輸送機

  適用范圍：10-50kg 產品包裝 瓦楞紙箱 塑膠箱 桶狀包裝物 袋狀包裝物 塊狀包裝物 板材 或其他類似產品

  碼垛效率：≤400 次/時(理論最大值，實際效率受用戶托盤、噸包袋轉運、擺放等方式影響)

  電機(累計值)：碼垛機 6kW 整形輸送機/定位輸送機 1.5kW

  托盤尺寸參考：≤1200×1400 毫米(含實際垛型)

  基座、立柱、橫臂可按客戶實際托盤尺寸、產品尺寸、垛型高度等參數，相應加長或加高